ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1200-5/0.9上下料、物料搬運(yùn)機(jī)器人

ABB機(jī)器人IRB1200

1）規(guī)格：

型號(hào)	工作范圍	有效荷重	重復(fù)定位精度
IRB1200-5/0.9	901 mm	5 kg	0.025mm

2）特性：

IRB 1200 的設(shè)計(jì)兼顧功能與美觀。光潔的表面便于清潔和保養(yǎng)，是數(shù)控機(jī)床上下料和食品業(yè)物料搬運(yùn)的理想之選。IRB 1200 的每個(gè)細(xì)節(jié)都體現(xiàn)了這一注重效率的設(shè)計(jì)理念，*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。

3）工業(yè)機(jī)器人IRB 1200 技術(shù)參數(shù)：

集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)

集成氣源：手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
集成以太網(wǎng): 一個(gè) 100/10 Base-TX 以太網(wǎng)端口

控制器： IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

防護(hù)等級(jí) 可選IP40/IP67
機(jī)器人安裝：任意角度

4）運(yùn)動(dòng)：

軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度

軸1旋轉(zhuǎn) +170°~ -170° 288°/s

軸2手臂 +130°~ -100° 240°/s

軸3手臂 +70° ~ -200° 300°/s

軸4手腕 +270°~ -270° 400°/s

軸5彎曲 +130°~ -130° 405°/s

軸6翻轉(zhuǎn) +360°~ -360° 600°/s

5）1kg拾料節(jié)拍：

25×300×25 mm 0.42 s

TCP*大速度 8.9m/s

TCP*大加速度 36 m/s 2

加速時(shí)間0-1 m/s 0.06 s

6）電氣連接:

電源電壓 200-600 V，50/60 Hz

額定功率

變壓器額定功率 4.5 kVA

功耗 0.38 kW

7）物理特性:

機(jī)器人底座尺寸 210×210 mm
重量 54KG

數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系158-0032-2241

8）手腕中心點(diǎn)工作范圍與荷重圖:

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ABB機(jī)器人IRB1200 1）規(guī)格：

2）特性：

ABB機(jī)器人IRB1200

1）規(guī)格：