ABB IRB4400六軸機(jī)器人切割/去毛刺、噴霧機(jī)器人

ABB機(jī)器人IRB4400

1）規(guī)格：

型號	工作范圍	有效荷重	重復(fù)定位精度
IRB 4400-60/1.96	1960mm	60kg	0.19mm

2）特性：

快速、緊湊的通用型機(jī)器人
IRB 4400是一種機(jī)身緊湊的機(jī)器人，可承受載荷*高可達(dá)60kg。除此之外，IRB4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應(yīng)用。
速度快 – 操作周期時(shí)間短
精度高 – 零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
通用型 – 柔性化集成和生產(chǎn)
惡劣生產(chǎn)環(huán)境下達(dá)到IP67防護(hù)等級
鑄造專家版 - 可用高壓蒸汽沖洗
鑄造權(quán)威版 - 鑄件和機(jī)加件的水射流清洗

3）工業(yè)機(jī)器人IRB 4400 技術(shù)參數(shù)：

控制器： IRC5 單柜/雙柜

防護(hù)等級 IP54（可選IP67）
機(jī)器人安裝：落地
集成信號源:23路信號,上臂10路動力信號
集成氣源:上臂氣壓*高8 bar

4）運(yùn)動：

軸運(yùn)動工作范圍 *大速度

軸1 C旋轉(zhuǎn) +165至-165 150°/s

軸2 B手臂 +96至-70 120°/s

軸3 A手臂 +65至-60 120°/s

軸4 D手腕 +200至-200 225°/s

軸5 E彎曲 +120°~ -120° 250°/s

軸6 P翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 330°/s

5）環(huán)境參數(shù)：

運(yùn)行中 +5 ℃（41 °F）至 +45 ℃（113 °F）

短期（*長24小時(shí)） *高+70 ℃（158 °F）

相對濕度 *高95％
安全性帶監(jiān)測，緊急和安全功能雙回路，3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽

6）電氣連接:

電源電壓 200-260 V，50/60 Hz

變壓器值 7.8kVA

7）物理特性:

機(jī)器人底座尺寸 920×640 mm
重量 1040KG

數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系186-1655-5596！

8）手腕中心點(diǎn)工作范圍：

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ABB機(jī)器人IRB4400 1）規(guī)格：

2）特性：

ABB機(jī)器人IRB4400

1）規(guī)格：