ABB機(jī)器人IRB140弧焊、去毛刺、上下料等主要應(yīng)用

ABB機(jī)器人IRB140

1）規(guī)格：

型號(hào)	第5軸工作范圍	有效荷重	重復(fù)定位精度	注釋
IRB140/IRB140T	810 mm	6 kg	0.03 mm(ISO試驗(yàn)平均值)
IRB140F/IRB140TF	810 mm	6 kg	0.03 mm(ISO試驗(yàn)平均值)	鑄造專(zhuān)家型防護(hù)
IRB140CR
IRB140TCR	810 mm	6 kg	0.03 mm(ISO試驗(yàn)平均值)	潔凈室型
IRB140W
IRB140TW	810 mm	6 kg	0.03 mm(ISO試驗(yàn)平均值)	可沖洗型防護(hù)

2）介紹：
小、快、強(qiáng)六軸機(jī)器人，外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī) 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá) 810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式，IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專(zhuān)家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類(lèi)工藝應(yīng)用相集成與融合。

IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線(xiàn)纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性?？蛇x配碰撞檢測(cè)功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

3）具體參數(shù)

軸數(shù)：6

荷重：6kg

工作范圍：810mm

重復(fù)定位精度：0.03mm

版本：通用版、潔凈版、鑄造版、清洗版

防護(hù)等級(jí)標(biāo)配：IP67

防護(hù)等級(jí)選配：潔凈室6級(jí)、鑄造專(zhuān)家

安裝方式：地面、壁掛、倒置、任意角度

本體重量：98 kg

主要應(yīng)用：弧焊、裝配、切割/去毛刺、機(jī)械管理、物料搬運(yùn)、包裝、去毛刺

4）工業(yè)機(jī)器人IRB 140 技術(shù)數(shù)據(jù)：

附加荷重（上臂或手腕）

上臂 1 kg
手腕 0.5kg
集成信號(hào)源上臂12路信號(hào)
集成氣源上臂*高8bar

軸動(dòng)作：
軸工作范圍 IRB140速度 IRB140T速度
1軸 C旋轉(zhuǎn) 360° 200º/s 250º/s
2軸 B手臂 360° 200º/s 250º/s
3軸 A手臂 280° 260º/s 260º/s
4軸 D手腕無(wú)限制（默認(rèn)400°） 360º/s 360º/s
5軸 E彎曲 240° 360º/s 360º/s
6軸 P翻轉(zhuǎn) 無(wú)限制（默認(rèn)800° 450º/s 450º/s

TCP*大速度 2.5m/s
TCP*大加速度 20m/s2
加速時(shí)間0-1m/s 0.15s

5）節(jié)拍時(shí)間：

5KG拾料側(cè)	IRB140	IRB140T
節(jié)拍25×300×25mm	0.85s	0.77s

6）電氣連接：

電源電壓 200-600 V，50/60 Hz

額定功率

變壓器額定功率 4.5 kVA

功耗 0.4 kW
7）物理特性:

機(jī)器人安裝任意角度
尺寸
機(jī)器人底座 400×450 mm

機(jī)器人控制器（高×寬×深） 950 ×800×620mm

機(jī)器人本體重量 98KG

8）機(jī)械手環(huán)境溫度：

運(yùn)行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí) -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期 *高+70°C（158°F）

相對(duì)濕度 *高95％

選件鑄造型可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）潔凈室型， 6級(jí)

（IPA認(rèn)證）**

噪音水平 70dB (A)

安全性安全停、緊急停

2通道安全回路監(jiān)測(cè)

3位啟動(dòng)裝置

輻射 EMC/EMI屏蔽
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系186-1655-5596！

9）工作范圍與荷重圖:

相關(guān)內(nèi)容

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ABB機(jī)器人IRB140

1）規(guī)格：