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解密ABB工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

2019-07-23 09:33:49

ABB前身

阿西亞公司 (ASEA)

ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget (一家在斯德哥爾摩的照明電器生產(chǎn)商)與 Wenstrms & Granstrms Elektriska Kraftbolag 合并組建而成,全稱 Allmnna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司,后來簡稱為阿西亞公司 (ASEA)。

ASEA在早期主要以照明電器、電機(jī)和變壓器為主,1893年,ASEA 在瑞典建成了首個(gè)三相輸電系統(tǒng),此時(shí)距離三相系統(tǒng)的發(fā)明剛剛過去四年。1926年,ASEA為新修建的斯德哥爾摩至哥德堡鐵路供應(yīng)機(jī)車和變流器。1932年,ASEA建成了*上*大的自冷變壓器,額定電流為 2,500 kVA(千伏安)。1942 年,當(dāng)中國還處于抗日戰(zhàn)爭時(shí)期,ASEA在斯?fàn)柛绲履脱邪l(fā)制造了*首臺120KVA/220KV變壓器。1954年,建造了*首條100kV高壓直流輸電線路等重大產(chǎn)品和工程;1963年,ASEA 通過引進(jìn)經(jīng)過改良的晶閘管,能夠比現(xiàn)有設(shè)備可持續(xù)處理更多電流,實(shí)現(xiàn)了重大技術(shù)突破。1969 年,ASEA公司研發(fā)出全球第一臺噴涂機(jī)器人,開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造領(lǐng)域。1978年,ASEA發(fā)明并推出全球第一批工業(yè)機(jī)器人。

布朗勃法瑞公司 (BBC)

BBC公司成立于1891年,同年成為全球首家高壓輸電設(shè)備生產(chǎn)供應(yīng)商。1901年, 研發(fā)制造出歐洲首臺蒸汽渦輪機(jī)等重大產(chǎn)品。1933年,BBC獲得了渦輪機(jī)焊接轉(zhuǎn)子專利,即轉(zhuǎn)子由多個(gè)輪盤焊接而成。1939年 BBC建成了首臺發(fā)電用燃?xì)廨啓C(jī)。1943年,BBC建成了首臺110kV高速空氣吹弧斷路器。1969年,BBC 研發(fā)了*上首臺無齒輪水泥傳動。1984 在位于南美洲伊泰普的*上*大的水力發(fā)電站安裝了首臺(共九臺)BBC 發(fā)電機(jī)。

BBC當(dāng)時(shí)是*著名的低壓電器和電氣傳動設(shè)備生產(chǎn)企業(yè),其產(chǎn)品遍及工商業(yè)、民用建筑配電、各類自動化設(shè)備和大型基礎(chǔ)設(shè)施工程。在合并前,1986年的時(shí)候,BBC 已經(jīng)擁有 9.7 萬名員工,營業(yè)收入 85 億美元,利潤達(dá) 1.32 億美元。

1988年,ASEA和BBC合并組建了ABB公司,組建后的ABB公司業(yè)務(wù)范圍更廣,它是*電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一。合并后的ABB將業(yè)務(wù)進(jìn)行拆分為四大事業(yè)部,分別是電網(wǎng)事業(yè)部、電氣產(chǎn)品事業(yè)部、工業(yè)自動化事業(yè)部和機(jī)器人及運(yùn)動控制事業(yè)部。

ABB機(jī)器人的發(fā)展

ABB公司的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)始于1969 年的瑞典ASEA公司,1969年,ASEA公司研制出全球首臺噴涂機(jī)器人,并在挪威投入使用。1974年, ASEA公司研制出*首臺微機(jī)控制、全電氣驅(qū)動的五軸涂裝機(jī)器人IRB6. 并在1978年,ASEA發(fā)明并推出全球第一批走向商用的工業(yè)機(jī)器人。

ABB的機(jī)器人核心在于運(yùn)動控制,而工業(yè)機(jī)器人的難點(diǎn)就在于運(yùn)動控制系統(tǒng),因此ABB公司在1998年,研制出了Robot Studio離線編程和仿真軟件,同年研制出了Flex Picker柔性手指。

2001年:成為全球首家機(jī)器人銷量突破10萬臺的制造商。

2005年: ABB 在上海成立機(jī)器人研發(fā)中心,并建成機(jī)器人生產(chǎn)線。

2009年: 研制出當(dāng)時(shí)全球精度*高、速度*快、重量為25kg的六軸小型工業(yè)機(jī)器人Irb 120。

2010年: ABB*大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地和*的噴涂機(jī)器人生產(chǎn)基地一中國機(jī)器人整車噴涂實(shí)驗(yàn)中心建成。

2011年: ABB公司研制出全球*快碼垛機(jī)器人IRB 460。

2014年: ABB公司研制出全球首合真正意義上可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人Yumi

2015年:收購Gomtec加碼協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)

2016年:收購瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA

2017年:收購貝加萊與收購GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)

截止2017年底:ABB擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動.40家本地企業(yè)

2018年:ABB慶應(yīng)用中心正式開業(yè),為戶提供從應(yīng)用開發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)成到客戶服務(wù)的全價(jià)值鏈業(yè)務(wù)支持