機(jī)器人是由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下,功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因?yàn)闆]有一個(gè)機(jī)器人的使用情況完全相同,因此無法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化。因此,ABB公司規(guī)定了機(jī)器人一定的保養(yǎng)周期,針對(duì)那些可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用會(huì)產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換,這就是“標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)”。其目的就是保持機(jī)器人的性能一直處于*佳狀態(tài),防止小問題變成大故障,確保機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行,得到較佳的經(jīng)濟(jì)性與較長的使用壽命。因此,機(jī)器人保養(yǎng)是必須的。
機(jī)器人維護(hù)講究“七分養(yǎng),三分修”,即機(jī)器人在全壽命使用過程中應(yīng)做到經(jīng)常檢查,定期保養(yǎng),有問題早發(fā)現(xiàn)、早解決,達(dá)到以保代修,乃至終身不大修的目的。
及時(shí)正確的保養(yǎng)會(huì)使機(jī)器人的使用壽命延長,性能提高,既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時(shí)下“以修帶保養(yǎng)”的觀念,在機(jī)器人使用中仍舊存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當(dāng)引起機(jī)器人故障屢有發(fā)生,所以正確的保養(yǎng)是延長機(jī)器人使用壽命、保證設(shè)備連續(xù)運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
其實(shí)在機(jī)器人開始運(yùn)行的那一刻,保養(yǎng)之路就應(yīng)該開始了。