ABB壁掛式柔性噴涂機(jī)器人IRB5500用于各種汽車車身

2019-01-08 15:52:13

小成本，大收益
柔性噴涂機(jī)器人 IRB5500 集中了加速度大(24m/s 2 )，
噴涂速度高，工作范圍大，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。

無間斷噴涂

無間斷噴涂是 IRB 5500 機(jī)器人一個(gè)特點(diǎn)。由于具

有出色的運(yùn)動(dòng)加速度和速度，使得機(jī)器人在整個(gè)軌

跡運(yùn)行中始終保持穩(wěn)定的速度，不需要完成加減速

過程，保證了膜厚的均勻度，避免了頻繁的開關(guān)

槍，可節(jié)省*大 20%的循環(huán)時(shí)間和 15%的噴涂材

料。

整體噴涂

整體噴涂是 IRB5500 又一個(gè)新的特點(diǎn)。IRB5500 具有很大的速度和加速度，使得機(jī)器人手臂可

以沿水平和垂直面平行移動(dòng)，具有了更大的工作范圍，從而消除了噴涂模塊相鄰區(qū)域重疊噴涂

造成的膜厚過厚缺陷, 因此產(chǎn)品的*終質(zhì)量更好，更省油漆。

高品質(zhì)涂裝

ABB 特有的集成過程系統(tǒng)(IPS)，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路式調(diào)節(jié)及高速涂料控制與空氣流量調(diào)節(jié)，獨(dú)有

的分布式時(shí)間同步網(wǎng)絡(luò)可對過程內(nèi)所有組份精確定時(shí)。IPS 還能顯著減少過噴現(xiàn)象，確保漆膜的

均勻一致，*大限度提高涂裝品質(zhì)并節(jié)省涂料與溶劑，在確保優(yōu)異生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，該機(jī)器人

還能帶來降低成本、確保環(huán)境質(zhì)量的效益。
技術(shù)特性

2)易爆環(huán)境

機(jī)器人為防爆型，并獲得以下防爆認(rèn)證：

Europe： IIGT4

歐洲： IIGT4

Japan: II B T4 (Zone 1)

日本： IIB T4（區(qū)域 1）

North America: Class 1, Division 1, Group C & D.

北美： C&D 組，一區(qū)，一級

3) 環(huán)境溫度

機(jī)器人本體： +5 ~+ 45℃

控制柜（無冷卻裝置）： +5 ~+ 40℃

控制柜（帶冷卻裝置）： +5 ~+ 52℃

4) Axis movements 軸運(yùn)動(dòng)

Axis 軸	Working range工作范圍工作范圍	Max. speed*大速度
Rotation 回轉(zhuǎn)	140°	100°/s
Vertical arm 垂直臂	215°	100°/s
Horizontal arm水平臂	140°	100°/s
Inner wrist手腕	Unlimited無限制	440°/s
Wrist bend手腕彎曲	Unlimited無限制	340°/s
Outer wrist手腕回轉(zhuǎn)	920°	500°/s
Typical acceleration 典型的加速度	24m/s 2
Typical painting speed 典型的噴涂速度	1.5 - 2 m/s
Weight / 重量	540 kg
Repeatable positioning 重復(fù)定位精度	±0.15mm

5) Power supply 電源

Main voltage 主電壓 200-600V,3 phase 5 wires,50±2 Hz

Rated power 額定功率 3.0KW (Transformer size)

Typical Power 典型功率 0.3KW (正常工作平均電壓)

6）Dimensions 尺寸

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