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ABB機(jī)器人點(diǎn)焊指令與數(shù)據(jù)
2018-06-03 10:16:31
1)點(diǎn)焊語(yǔ)句spotJ/spotL,其中spotL為直線(xiàn)形式走到焊接點(diǎn)并焊接,spotJ為moveJ形式走到焊接點(diǎn)并焊接
2)語(yǔ)句中的gun1為gundata,可以在程序數(shù)據(jù),gundata里查看
Weld_counter:焊點(diǎn)計(jì)數(shù)
Max_nof_welds:*大焊點(diǎn)數(shù)
Curr_tip_wear:當(dāng)前修磨量
Max_tip_wear:*大修磨量
Curr_wear_fix:當(dāng)前靜臂修磨量
Curr_wear_mov:當(dāng)前動(dòng)臂修磨量
Release_dist:焊接前后的偏移距離(即走到焊接前,先會(huì)到偏移距離)
Deflection_dist_z:工具Z方向的撓性形變量(對(duì)應(yīng)下面的撓性壓力)
Deflection_dist_x:工具X方向的撓性形變量(對(duì)應(yīng)下面的撓性壓力)
Deflection_force:撓性形變時(shí)的壓力
Deflection_time:撓性形變補(bǔ)償時(shí)間
3)語(yǔ)句中的spot1為焊接數(shù)據(jù),可以在程序數(shù)據(jù),spot data里查看
其中prog_no為焊接規(guī)范(焊接程序號(hào))
Tip_force為壓力
Plate_thickness:板厚
Plate_tolerance:板厚檢測(cè)時(shí)的允許誤差