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如何使用robotstudio批量旋轉(zhuǎn)ABB機器人目標點？
2018-05-05 13:28:37
1）現(xiàn)場機器人點位如上左圖，現(xiàn)在希望批量全部繞z軸旋轉(zhuǎn)45°。如上右圖
3）從備份創(chuàng)建系統(tǒng)
4）RAPID下，選擇同步，同步到工作站。選擇你修改的軌跡
5）在基本下，路徑和目標點，找到需要修改的點位，并全部選中
6）右擊-修改目標-旋轉(zhuǎn)
7）參考 選擇本地，選擇要旋轉(zhuǎn)的軸，輸入角度
8）完成后，選擇對應(yīng)軌跡，同步到rapid。這樣rapid里的對應(yīng)點位就全部旋轉(zhuǎn)好了。要平移方法類似
9）保存對應(yīng)module，下載到機器人里