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ABB機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復

2018-02-06 17:40:44

定期對ABB機器人的數(shù)據(jù)進行備份，是保證ABB機器人正常工作的良好習慣。所以我今天介紹一下ABB 機器人的數(shù)據(jù)備份與恢復
ABB機器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過備份快速地把機器人恢復到備份時的狀態(tài)。
下面我來介紹如何進行數(shù)據(jù)備份
第一 打開示教器 點擊備份與恢復


第二步 點擊備份當前系統(tǒng)


第三 單擊"ABC…"按鈕，進行存放備份數(shù)據(jù)目錄名稱的設定
單擊"…"按鈕，選擇備份存放的位置(機器人硬盤或USB存儲設備)
單擊"備份"進行備份的操作


第四步 等待備份完成


下面我們來介紹一下 系統(tǒng)的恢復
第一 單擊"恢復系統(tǒng)


第二步 單擊"…"，選擇備份存放的目錄
單擊"恢復"。


第三步 單擊是


在進行恢復時，要注意:備份的數(shù)據(jù)是具有*性，不能將一臺機器人的備份恢復到另一臺機器人中去，否則會造成系統(tǒng)故障。
但是，也常會將程序和I/O的定義做成通用的，方便批量生產(chǎn)時使用。這時，可以通過分別導入程序和EIO文件來解決實際的需要。