ABB機(jī)器人如何創(chuàng)建數(shù)組
1)什么是數(shù)組?
將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合
2)有什么用?
比如創(chuàng)建一個(gè)robtarget類型的數(shù)組p_array,p_array里有10個(gè)點(diǎn)位,走完10個(gè)位置就可以用如下代碼,方便簡(jiǎn)潔
FOR i FROM 1 TO 10 DO
MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
ENDFOR
3)哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組
所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組
4)數(shù)組*大幾維?
ABB機(jī)器人數(shù)組*大三維!
5)數(shù)組起始序號(hào)是0還是1?
是1
6)如何創(chuàng)建
a、程序數(shù)據(jù)
b、選中類型,比如Robtarget
c、新建,設(shè)置名稱,維數(shù)(這里舉例1維),每個(gè)維度的元素?cái)?shù)量(舉例為10)
d、創(chuàng)建完,就有了一個(gè)10個(gè)數(shù)據(jù)的p_array,
e、修改點(diǎn)位,點(diǎn)擊上圖上某一行,修改位置,即把數(shù)組里的某一個(gè)元素位置修改了。