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如何使用使用VS Code來編輯ABB機器人代碼?——

2020-07-15 09:59:14

1. Visual Studio Code(VS Code) 是一個運行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的,針對于編寫現(xiàn)代 Web 和云應用的跨平臺源代碼編輯器。
該編輯器也集成了所有一款現(xiàn)代編輯器所應該具備的特性,包括語法高亮(syntax high lighting),可定制的熱鍵綁定(customizable keyboard bindings),括號匹配(bracket matching)以及代碼片段收集(snippets)。Somasegar 也告訴筆者這款編輯器也擁有對 Git 的開箱即用的支持。
2 很多現(xiàn)場沒有安裝Robotstudio。對于RAPID代碼,可以通過記事本打開,當然也可以通過VS Code打開,如下圖。

ABB機器人

3. 對于常規(guī)語言,例如C#,html等,VS Code提供了關鍵字高亮,大綱顯示等功能。但畢竟RAPID是機器人這種小眾語言。

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4. 可以在VS Code的插件中搜索Industrial Robots。該插件為ROBODK公司提供的,針對市面幾乎所有主流機器人代碼的插件。插件可以針對機器人代碼語法高亮(例如上圖的關鍵字高亮),甚至片段提示插入(如下圖,輸入MoveL,按tab自動補全,對于參加華X比賽只能用記事本寫代碼的同學,是個大福利)。

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5. VS Code提供大綱視圖,可以顯示代碼層級,例如下圖左下角。

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6. 對于RAPID語言,由于是機器人語言這類小眾語言,故不支持在大綱視圖中顯示。

ABB機器人

7. 可以在VS Code中的插件搜索CodeMap,該插件支持自定義大綱顯示函數(shù)功能,例如下圖的左側

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8. 點擊VS Code的設置

ABB機器人ABB機器人

添加如下正則表達式

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點擊下圖即可顯示RAPID的大綱視圖效果

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來源:網(wǎng)絡

 

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