工業(yè)機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手能夠借助于可通過編輯程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，用以執(zhí)行種種任務(wù)。根據(jù)它的不同用途分為以下幾類：
1.人工操作機(jī)器人。是由操作員操作的多自由度裝置。
2.固定順序機(jī)器人。按預(yù)定的不變方法依據(jù)步驟依次執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備，它的執(zhí)行順序是難以修改。
3.可變順序機(jī)器人。同第二類相似，但順序可以進(jìn)行修改。
4.示教再現(xiàn)(playback)機(jī)器人。操作員引導(dǎo)機(jī)器人手動執(zhí)行任務(wù)，記錄下這些動作后再由機(jī)器人再現(xiàn)執(zhí)行，簡單地說就是機(jī)器人按照記錄下的信息重復(fù)執(zhí)行同樣的動作。
5.數(shù)控機(jī)器人。操作員為機(jī)器人提供運(yùn)動程序，不用手動示教來執(zhí)行任務(wù)。
6.智能機(jī)器人。此類機(jī)器人具有感知外部環(huán)境的能力，就算是工作環(huán)境發(fā)生變化，也能夠成功地完成工作內(nèi)容。
