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ABB機器人的標準型控制柜的安全停止接線步驟！

2020-07-21 16:29:01

由于機器人時刻都在運動且速度非?？?，這樣難免會出現(xiàn)碰撞到設備或者操作人員。所以，在現(xiàn)場，必須加入緊急停止功能保護操作人員或者設備。不管是何種的工業(yè)機器人都會留有緊急停止端子供使用者接入停止按鈕或者傳感器。

比如：機器人有安全圍欄，當機器人在運行時，人一旦進入安全圍欄內(nèi)，機器人必須立馬停止，如圖1

ABB機器人

ABB機器人標準型控制柜安全停止接線，接入到安全輸入板

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機器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如門互鎖開關(guān)、安全光幕和安全墊等等。
*常用的是機器人單元的門互鎖開關(guān)，打開此裝置可暫停機器人。

控制器有一個緊急停止(ES)三個獨立的保護停止：常規(guī)模式安全保護停止(GS)、自動模式安全保護停止 (AS) 和上級安全保護停止 (SS)。
ES 停止 在任何操作模式下始終有效。（ 0類停止）
GS 停止 在任何操作模式下始終有效。（ 1類停止）
AS 停止 僅在系統(tǒng)處于自動模式時有效。（ 1類停止）
SS 停止 在任何操作模式下始終有效（留給PLC）。（ 1類停止）

安全板上有4排端子，分別是X5、X6、X1、X2下面來看一下各種停止方式是如何接線

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ES（Emergency Stop）停止為緊急停止，緊急停止在緊急情況下立馬切斷機器執(zhí)行機構(gòu)電源的停止。接線方法如下：

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AS（Auto Stop）停止僅在自動模式下生效（例如打開安全門），若安全門被打開，觸發(fā)機器人快速停止，手動模式不生效，一般用于調(diào)試。接線方法如下：

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GS（General Stop）停止稱為常規(guī)安全停止在自動模式和手動模式下都生效。接線方法如下：

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SS（Superior Stop）停止在自動模式和手動模式下都生效,屬于上級停止（PLC）。接線方法如下：

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結(jié)束語：ABB機器人標準型控制柜的安全停止接線根據(jù)不同的停止方式有不同的接線方法。嚴格按照圖紙去接就不會出錯！標準型的控制柜與緊湊型的控制柜接線略有不同，不能一概而論！

來源：網(wǎng)絡

 

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