我在ABB機(jī)器人上遇到問(wèn)題，當(dāng)我打開(kāi)我的示教器時(shí)，出現(xiàn)“connecting to the robot controller”。有人知道我該如何解決嗎？
1） 如果機(jī)器人開(kāi)機(jī)，示教器一直顯示connecting to the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？
2） 上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒(méi)有建立通訊連接
3） 未建立連接的原因包括：
a) 機(jī)器人主機(jī)故障
b) 機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障
c) 示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等
4） 如何處理？
a) 檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常？
5.15版本的主機(jī)是cf卡，在下述位置
5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機(jī)是sd卡，在下述主機(jī)右側(cè)
b) 檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常？
示教器到主機(jī)上的網(wǎng)口均為主機(jī)綠色標(biāo)簽網(wǎng)口
