ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO板可以實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信，常見的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。標(biāo)準(zhǔn)IO板是掛載在DeviceNet總線下的（準(zhǔn)確的說應(yīng)該是DeviceNet Lean總線），每一個(gè)IO板都需要有*的DeviceNet地址（ID）。今天這篇文章，我們來看看如何設(shè)置ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板的DeviceNet地址。
標(biāo)準(zhǔn)IO板的DeviceNet地址是通過板上X5接線端子來設(shè)定的，與其它廠家（比如：西門子）使用撥碼開關(guān)來設(shè)定地址不同，ABB的標(biāo)準(zhǔn)IO板使用短接片來設(shè)定DeviceNet的地址。為了更好的說明，我們先來看看DSQC 652的X5端子，如下圖：
*左端是X5端子，該端子共有12個(gè)接線柱，從下往上編號(hào)為1~12，各接線柱定義如下圖：
X5的6號(hào)~12號(hào)接線柱是用來設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址（Node Address）的，其中6號(hào)為邏輯地（0v），7號(hào)~12號(hào)分別表示節(jié)點(diǎn)地址的第0位~第5位。由于使用6個(gè)位來表示節(jié)點(diǎn)地址，因此節(jié)點(diǎn)地址的范圍為0~63；第7號(hào)接線柱（NA0）代表2的0次方，第8號(hào)接線柱（NA1）代表2的1次方，依次類推，第12號(hào)接線柱（NA5）代表2的5次方。當(dāng)使用短接片把第6號(hào)接線柱（0v）與其它接線柱相連接時(shí)，則被連接的接線柱輸入為0v，視為邏輯0；沒有連接的接線柱視為邏輯1；
舉個(gè)例子，來看下面這張圖：
圖中，短接片的8號(hào)和10號(hào)被切斷了，其它位完好。當(dāng)該短接片插接到X5端子的6號(hào)~12號(hào)接線柱時(shí)，由于6號(hào)為邏輯地（0V），因此7號(hào)、9號(hào)、11號(hào)和12號(hào)接線柱的輸入均為0V（邏輯0）；而8號(hào)和10號(hào)由于被切斷，因此其輸入視為高電壓（邏輯1）；由于8號(hào)接線柱（NA1）對(duì)應(yīng)2的1次方（=2），10號(hào)接線柱（NA3）對(duì)應(yīng)2的3次方（=8），因此該節(jié)點(diǎn)的地址2+8=10；
同樣的道理，如果你想把該節(jié)點(diǎn)的地址設(shè)置成20，需要使用一個(gè)新的短接片，然后把9號(hào)和11號(hào)對(duì)應(yīng)的短接片切斷，這樣節(jié)點(diǎn)地址就等于4+16=20；
如果使用一個(gè)全新的短接片（沒有任何位被切斷）連接到6號(hào)~12號(hào)接線柱上，則節(jié)點(diǎn)的地址為0；相反，如果不連接短接片，則節(jié)點(diǎn)的地址為63；
另外請(qǐng)注意：不要帶電調(diào)整節(jié)點(diǎn)地址（插拔短接片）！
下面這張圖左邊可以看到現(xiàn)場(chǎng)的IO通信板短接片的實(shí)物：
