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1.1  DeviceNet概述

• DeviceNet通信協(xié)議是由美國的Allen-Bradley公司(后被洛克威爾自動(dòng)化公司合并)發(fā)的,以Bosch公司開發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其通信協(xié)議的基礎(chǔ)。DeviceNet移植了來自ControlNet (另一個(gè)由Allen-Bradley公司開發(fā)的通信協(xié)議)的技術(shù),再配合控制器局城網(wǎng)絡(luò)的使用,因此其成本較傳統(tǒng)以RS-485為基礎(chǔ)的通信協(xié)議要低,但又可以有較好的強(qiáng)健性。

• 為了推廣DeviceNet在*各地的使用,洛克威爾自動(dòng)化公司決定將此技術(shù)分享給其他廠商,后來DeviceNet通信協(xié)議由位于美國的獨(dú)立組織ODVA管理, ODVA維護(hù)DeviceNe的規(guī)格,也提供一致化測(cè)試,確保廠商的產(chǎn)品符合DeviceNet通信協(xié)議的規(guī)格。

• DeviceNet也是一種串行通信鏈接,可以減少昂貴的硬接線,DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信,同時(shí)也提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能,這是通過硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。

• 除了提供ISO模型的第7層(應(yīng)用層)定義外, DeviceNet規(guī)范還定義了部分第1層(物理收發(fā)器)和第0層(傳輸介質(zhì)).

• DeviceNet網(wǎng)絡(luò)*大可以操作64個(gè)節(jié)點(diǎn),可用的通信波特率分別為125kbps, 250kbps.和500kbps三種。

• 設(shè)備可由DeviceNet總線供電(*大總電流為8A)或使用獨(dú)立電源供電。

 1.2  DeviceNet選項(xiàng)

709-1 DeviceNet Master/Slave選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的硬件位置如下圖A處。

840-4 DeviceNet Anybus Slave選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的硬件位置如下圖的B處。該選項(xiàng)只支持機(jī)器人做DeviceNet的 Slave (通常用于機(jī)器人在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上需要2個(gè)不同網(wǎng)址的情況)。

安裝DeviceNet Anybus Slave時(shí),需要機(jī)器人有上圖A處的板卡,對(duì)應(yīng)的板卡型號(hào)為DSQC 1003,物料號(hào)為3HAC046408-001,如下圖所示。

上面介紹了ABB機(jī)器人的DevikeNet選項(xiàng), ABB工業(yè)機(jī)器人基于DevikeNet選項(xiàng)提供若干常見的IO(輸入輸出)板卡,方便用戶直接配置和接線使用。 其中DSQC652為*常見板卡，如下圖所示。 

（2）在x1和x2的上方,有兩排LED指示燈,每排八個(gè),代表八個(gè)通道。當(dāng)某一通道有信號(hào)輸出時(shí),該通道的LED燈點(diǎn)亮，如下圖。