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看 ABB如何增強(qiáng)機(jī)器人更加自主化的能力

2019-11-22 13:35:20

ABB機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及先進(jìn)的數(shù)字化服務(wù)的開拓者。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)提供商,ABB機(jī)器人在100多個(gè)地區(qū)、53個(gè)國(guó)家開展業(yè)務(wù),全球累計(jì)裝機(jī)量40余萬(wàn)臺(tái),涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。ABB致力于幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、效率、安全和可靠性,助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來(lái)工廠。


ABB機(jī)器人
 
手表裝配未來(lái)工廠演示站
 
該單元展示了未來(lái)工廠的關(guān)鍵使能因素:至簡(jiǎn)、協(xié)作和數(shù)字化,同時(shí)展示了自動(dòng)化如何幫助制造商應(yīng)對(duì)“大規(guī)模定制”的趨勢(shì)。
 
ABB未來(lái)工廠展示單元還是一個(gè)安全、協(xié)作的工作空間,由兩名工人在流程開始時(shí)提供組件。該單元還采用了數(shù)字孿生技術(shù),是一個(gè)完整的數(shù)字化制造生態(tài)系統(tǒng),為管理者、工程師、操作人員和維護(hù)人員提供了直觀、可操作的界面,該界面實(shí)時(shí)顯示ABB未來(lái)工廠的運(yùn)行情況,包括每個(gè)工作站的當(dāng)前訂單、當(dāng)前訂單進(jìn)度和機(jī)器人狀態(tài)。數(shù)字孿生技術(shù)使操作人員能夠控制不同的生產(chǎn)工序,并進(jìn)行模擬質(zhì)量檢查,在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù),從而優(yōu)化生產(chǎn)流程。
 
 
人工智能垃圾分揀
 
ABB人工智能垃圾分揀單元展示了垃圾的高效回收,這是實(shí)現(xiàn)更可持續(xù)未來(lái)的關(guān)鍵因素。該單元是由計(jì)算機(jī)和傳感器組成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠像人腦一樣對(duì)信息進(jìn)行分類。它由一臺(tái)YuMi雙臂機(jī)器人、一臺(tái)IRB 1200物料搬運(yùn)機(jī)器人,一套視覺系統(tǒng)以及物料運(yùn)輸和控制系統(tǒng)組成。


ABB機(jī)器人垃圾分揀
 
該單元基于機(jī)器學(xué)習(xí)(人工智能的子集)來(lái)自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別不同類型的垃圾,并對(duì)它們進(jìn)行分類?;旌侠鴥?chǔ)存在存儲(chǔ)箱中,然后被運(yùn)送到分類區(qū)域,由視覺系統(tǒng)拍照。該垃圾分揀單元的成功分揀率接近100%,工作速度較快,因?yàn)閅uMi內(nèi)置的傳感器使機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)使用物理屬性作為視覺線索,來(lái)識(shí)別不同類型的垃圾,同時(shí)不斷提高其物品識(shí)別能力。
 
人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)能夠增強(qiáng)機(jī)器人的能力,將推動(dòng)人機(jī)協(xié)作進(jìn)一步發(fā)展,使機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中在特定參數(shù)范圍更加自主化的工作。未來(lái),具備人工智能的機(jī)器人將能夠自我學(xué)習(xí)和自我調(diào)整,以提高性能,幾乎不需要人工干預(yù)。