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側(cè)邊懸浮
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機(jī)器人銑刨機(jī)械 IRB4600刀具焊接

2016-06-01 21:40:43

   專門維特根等品牌大型工程銑刨機(jī)械,刀具焊接流水線自動(dòng)化焊接件設(shè)計(jì)。使用 2臺 ABB IRB4600-20/2.5機(jī)器人,一臺對刀座基座上下料,另一臺完成自動(dòng)焊接。使用2臺變位機(jī),對焊接滾筒進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)。變位機(jī)一臺用作焊接,另一臺滾筒機(jī)上下料。電控系統(tǒng)有PLC控制,PLC對變位機(jī)和機(jī)器人通過以太網(wǎng)傳輸信號。

流水線需有進(jìn)料平臺,刀座預(yù)先被裝夾定位好, 操作人員按下啟動(dòng)按鈕。一臺機(jī)器人自動(dòng)完成刀座與滾筒安裝,另一臺自動(dòng)完成焊接。反復(fù)循環(huán)機(jī)器人完成余下工作后,叉車卸料取件。
該工作站操作簡單,通過一鍵開關(guān)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的安裝與焊接。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn),具有安全、可靠、維護(hù)方便等優(yōu)勢。
機(jī)器人銑刨機(jī)械 IRB4600刀具焊接(圖1)